Sok más találmányhoz hasonlóan a targonca is a szükségből született. 1917-ben a tengelygyártó Clark Corporation traktornak nevezett teherautót épített az anyagok szállítására a gyárban. Amikor az emberek ellátogatnak a gyárba, és traktorokat látnak dolgozni, megrendelést adnak Clarknak, hogy készítsenek traktorokat cégük számára. Néhány évvel később egyes teherautókhoz az első hidraulikus meghajtású emelőket adták, hogy emelési képességeket biztosítsanak. 1923-ban a Yale volt az első olyan vállalat, amely villákat használt a rakomány földről való emelésére, valamint olyan felső árbocokat, amelyek túlnyúlhattak a teherautó magasságán. Úgy gondolják, hogy a Yale teherautó az első targonca [forrás: MHEDA Journal].
Számos fejlesztés segítette a targoncákat a termelés növelésében, beleértve a szabványosított raklapok bevezetését az 1930-as években és a második világháborúban. Mindkét fejlesztés növelte a targoncagyártást, és lehetővé tette a kereskedők számára, hogy hatékonyan kezeljék a nehéz terheket. A targoncák használatának növekedésével nőtt a használati idejük is. Nem sokkal azután, hogy a targoncák népszerűvé váltak, 8-óra újratölthető akkumulátorokkal tervezték őket.
Az 1950-es években a raktárak inkább felfelé terjeszkedtek, mint kifelé, ezért a targoncákat úgy tervezték, hogy akár 50 láb (15,2 méter) magasságig is emeljenek terheket, ami minden korábbinál magasabb. A rakománymagasság növekedésével a targonca bizonyos biztonsági intézkedéseket bevezetett ebben az időszakban, beleértve a vezető ketrecét, hogy ne ejtse le az anyagokat, és egy háttámlával, amely segít a rakomány helyén tartásában a rakomány emelése közben. Az 1980-as években több biztonsági intézkedést vezettek be, beleértve a kezelő biztonsági korlátozásait és a targonca kiegyensúlyozási technológiájának fejlesztését.
